Oryane Charbonnier - Master 2 STAPS, Université Grenoble Alpes Supélec
"Ergonomie et santé durant l’épreuve ARM-Race au Cybathlon"
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2024
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2023
Boladji Facia - Centrale Supélec
"Evaluation of body movement based control of a two DoF prosthetic wrist"
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2023
Andrea Campanelli - Univ. Brescia
"Artificial sensory feedback for hand prostheses"
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2023
Silvia Buratti - Campus Biomedico Roma
"Vibro-tactile feedback for Supernumerary Robotic Limbs"
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2021
Audrey Isaac - ESME Sudria
"Développement d’un setup exéprimental pour l’apprentissage et l’entrainement au contrôle myoélectrique"
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2021
Clarisse Michallet - SIGMA Clermont
"Conception mécatronique d'une articulation exosquelettique"
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2019
Benoît Supiot - Télécom Physique Strasbourg
"Développement d’une orthèse intelligente de genou pour les patients souffrant de faiblesses musculaires"
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2019
Johan Mesure - Polytech'Marseille / Master Bioingénierie des tissues et des implants
"Développement et optimisation d'un système de bretelles instrumentées"
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2018
Lucas Lavenir - M.Sc. Ecole Mines Saint Etienne / Mines de Paris
"Modeling the humeral rotation synergies in upper-limb pointing tasks."
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2017
Mathilde Lestoille - M. Eng. Ecole Polytechnique / M.Sc. Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
"Upper-limb prosthetics: intuitive and natural prosthetic control for transhumeral amputees."
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2017
Antoine Péron-Magnan - M. Eng. Ecole Centrale d'Electronique
"Vibrotactile sensory feedback for climbing prosthetics for forearm amputees"
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2017
Delphine Müller - Université Aix-Marseille
"Développement d'un périphérique de contrôle basé mouvement adaptables aux articulations prothétiques actives du commerce."
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2015
Laura Sanchez - M.Sc. Sciences et Technologies mention Santé, Université Pierre et Marie Curie. (co-supervised with A. Roby-Brami)
"Effets d’une perturbation mécanique de la flexion-extension du coude sur la coordination bras-tronc et la trajectoire de la main pendant les gestes de pointage"
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2015
Antoine Damour - M.Sc. Ingénierie et Ergonomie du Mouvement Humain, Université Aix-Marseille.
"Optimisation des paramètres de classification des activités musculaires pour le contrôle de mains prothétiques polydigitales"
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2014
Walid Tounsi - M.Sc.Systèmes Avancés et Robotique, Université Pierre et Marie Curie.
"Proprioceptive sensory feedback for imprived prosthetic control"
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2014
Laura Gomez - Master 1 Biomedical Engineering Univ. Paris Descartes.
"Human-robot physical interactions with robotic limbs"
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2013
Alexander Von Mach - M.Sc. Microtechnique of the Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL). (co-directed with Imperial College London)
"Bi-manual object for stroke rehabilitation"
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2013
Adriano T. Ribeiro - M.Sc. ENSTA robotique et systèmes avancés, (co-supervised with A. Roby-Brami, A. Sahbani and W. Bachta.)
"Characterization of human hand synergies"
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2013
Manuel Imperiale - Master 1.Informatique Industrielle, Image, Signal et Robotique, Univ. Pierre et Marie Curie,
"Passive one DoF device with variable compliance for simple training and rehabilitation with non-serious games"
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2012
Markus Kuhne - M. Sc. ENSTA Robotique et Systèmes Avancés / Technical University of Munich (in collaboration with Imperial College Longon)
"Development of a kit of intelligent objects"