PhD students

  • Engineers

    Master students / Internships

    • 2019  

      Benoît Supiot - Télécom Physique Strasbourg

      "Développement d’une orthèse intelligente de genou pour les patients souffrant de faiblesses musculaires"

    • 2019  

      Johan Mesure - Polytech'Marseille / Master Bioingénierie des tissues et des implants

      "Développement et optimisation d'un système de bretelles instrumentées"

    • 2020  

      Lucas Lavenir - M.Sc. Ecole Mines Saint Etienne / Mines de Paris

      "Modeling the humeral rotation synergies in upper-limb pointing tasks."

    • 2017  

      Mathilde Lestoille - M. Eng. Ecole Polytechnique / M.Sc. Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne

      "Upper-limb prosthetics: intuitive and natural prosthetic control for transhumeral amputees."

    • 2017  

      Antoine Péron-Magnan - M. Eng. Ecole Centrale d'Electronique

      "Vibrotactile sensory feedback for climbing prosthetics for forearm amputees"

    • 2017  

      Delphine Müller - Université Aix-Marseille

      "Développement d'un périphérique de contrôle basé mouvement adaptables aux articulations prothétiques actives du commerce."

    • 2015  

      Laura Sanchez - M.Sc. Sciences et Technologies mention Santé, Université Pierre et Marie Curie. (co-supervised with A. Roby-Brami)

      "Effets d’une perturbation mécanique de la flexion-extension du coude sur la coordination bras-tronc et la trajectoire de la main pendant les gestes de pointage"

    • 2015  

      Antoine Damour - M.Sc. Ingénierie et Ergonomie du Mouvement Humain, Université Aix-Marseille.

      "Optimisation des paramètres de classification des activités musculaires pour le contrôle de mains prothétiques polydigitales"

    • 2014  

      Walid Tounsi - M.Sc.Systèmes Avancés et Robotique, Université Pierre et Marie Curie.

      "Proprioceptive sensory feedback for imprived prosthetic control"

    • 2014  

      Laura Gomez - Master 1 Biomedical Engineering Univ. Paris Descartes.

      "Human-robot physical interactions with robotic limbs"

    • 2013  

      Alexander Von Mach - M.Sc. Microtechnique of the Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL). (co-directed with Imperial College London)

      "Bi-manual object for stroke rehabilitation"

    • 2013  

      Adriano T. Ribeiro - M.Sc. ENSTA robotique et systèmes avancés, (co-supervised with A. Roby-Brami, A. Sahbani and W. Bachta.)

      "Characterization of human hand synergies"

    • 2013  

      Manuel Imperiale - Master 1.Informatique Industrielle, Image, Signal et Robotique, Univ. Pierre et Marie Curie,

      "Passive one DoF device with variable compliance for simple training and rehabilitation with non-serious games"

    • 2012  

      Markus Kuhne - M. Sc. ENSTA Robotique et Systèmes Avancés / Technical University of Munich (in collaboration with Imperial College Longon)

      "Development of a kit of intelligent objects"