@Article{2007ACLN1353,
  Title                    = {De l'utilisation des robots pour la rééducation: intérêt et perspectives},
  Author                   = {Robertson, J. and Jarrassé, N. and Pasqui, V. and Roby-Brami, A.},
  Journal                  = {La Lettre de Médecine Physique et de Réadaptation},
  Year                     = {2007},

  Month                    = {mars},
  Pages                    = {139-147},
  Volume                   = {23},

  Abstract                 = {Le but de ce texte est de présenter et discuter l’apport de la robotique pour la rééducation du membre supérieur, en particulier chez les patients hémiparétiques à la suite d’un accident vasculaire cérébral. La première partie présente les principes généraux qui guident le développement de ces robots, en particulier pour l’interaction mécanique entre le robot et le contrôle moteur humain. La seconde partie présente les principaux robots effectivement utilisés en rééducation avec leurs évaluations cliniques. Les robots permettent de faciliter l’initiation des gestes, la répétition de gestes de qualité, et un meilleur contrôle de la récupération des synergies. Ils autorisent aussi une quantification des gestes et une évaluation objective. Il est donc probable que leur place sera de plus en plus grande lorsque l’on désire un entraînement intensif, bien que leur apport ne soit pas encore cliniquement prouvé. L’aspect qualitatif devrait certainement progresser à l’avenir avec les progrès de la recherche dans le domaine de la robotique et une meilleure compréhension des mécanismes de l’interaction sensorimotrice avec les robots et de l’apprentissage pendant la rééducation. La prise en charge précoce des patients que semblent pouvoir permettre les robots est aussi un point intéressant, même si très peu d’éléments cliniques sur cette question sont actuellement disponibles.},
  Category                 = {ACLN},
  Doi                      = {10.1007/s11659-007-0070-y}
}